腓立比教会是欧洲的第一个教会，是保罗在他的第二次布道之旅中在特罗亚经历了 “马其顿的呼声” 的异象后，来到了腓立比建立起来的。腓立比教会的第一个信徒是一个女人─卖紫色布的吕底亚 (徒16:14~15)；并且这教会信道的女人特别多。这个教会富有爱心，始终保持与保罗的良好的关系，一直很支持保罗的福音事工，与保罗同心合意地兴旺福音，也一直很关心保罗，当保罗被关在罗马监狱中的时候，还派以巴弗提带上教会的赠物前往探望，并要他负责照顾保罗在狱中的生活。腓立比教会的犹太人信徒很少，基本上是一个由外族人组成的教会，也是一个当时地方教会中能够组织健全，错误最少的教会之一。
负责照顾保罗的以巴弗提忠心事奉而病倒。消息传到腓立比教会，信徒们担忧以巴弗提的身体。后来以巴弗提痊愈，保罗就赶快让他回去以消除他们的担忧，同时顺便带本封书信给腓立比教会。保罗知道腓立比教会的信徒非常挂念自己为福音被监禁受苦，并以为福音工作为此受阻，就借这封信告知他目前在监狱里的情形，并指出他被监禁反而使福音事工更加兴旺。保罗在安慰会众的同时，劝勉两位女同工和好，又劝勉他们要靠主常常喜乐，并感谢腓立比教会的馈赠支持。
本封书信可分为四部分：第1章 以兴旺福音为己任，让基督在我身上得到尊崇；第2章 效法基督，以基督耶稣的心为心；第3章 认识基督最宝贵，并要努力向前，为得上帝的奖赏；第4章 劝勉信徒要靠主常常喜乐，并致谢。

下面是Bible Project 做的一个大纲：

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